大连海事大学学报
大連海事大學學報
대련해사대학학보
JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
2004年
2期
8-11
,共4页
非线性%逆推算法%船舶航向跟踪%控制器
非線性%逆推算法%船舶航嚮跟蹤%控製器
비선성%역추산법%선박항향근종%공제기
针对线性Nomoto船舶运动模型航向改变操纵过程中,往往引起快速大的舵动,产生严重的水动力非线性的问题.基于逆推设计方法设计了非线性船舶航向跟踪控制器,并证明由其构成的闭环动态系统是全局指数渐近稳定的.对大连海事大学远洋实习船"育龙"号的仿真实验表明,所设计的船舶变航跟踪控制器是有效的.
針對線性Nomoto船舶運動模型航嚮改變操縱過程中,往往引起快速大的舵動,產生嚴重的水動力非線性的問題.基于逆推設計方法設計瞭非線性船舶航嚮跟蹤控製器,併證明由其構成的閉環動態繫統是全跼指數漸近穩定的.對大連海事大學遠洋實習船"育龍"號的倣真實驗錶明,所設計的船舶變航跟蹤控製器是有效的.
침대선성Nomoto선박운동모형항향개변조종과정중,왕왕인기쾌속대적타동,산생엄중적수동력비선성적문제.기우역추설계방법설계료비선성선박항향근종공제기,병증명유기구성적폐배동태계통시전국지수점근은정적.대대련해사대학원양실습선"육룡"호적방진실험표명,소설계적선박변항근종공제기시유효적.
