机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2005年
1期
100-103,107
,共5页
覃艳明%郑魁敬%赵永生%张一同
覃豔明%鄭魁敬%趙永生%張一同
담염명%정괴경%조영생%장일동
五自由度%并联机床%雅克比矩阵%灵巧度%条件数
五自由度%併聯機床%雅剋比矩陣%靈巧度%條件數
오자유도%병련궤상%아극비구진%령교도%조건수
针对一种新型五自由度并联机床机构利用雅克比矩阵的条件数作为衡量机构灵巧度的指标,考虑到线速度与角速度和力与力矩的不同量纲,分别给出了不同的灵巧度指标,分析了它们在工作空间内的分布情况,为该机床的设计和实用化奠定了理论基础.
針對一種新型五自由度併聯機床機構利用雅剋比矩陣的條件數作為衡量機構靈巧度的指標,攷慮到線速度與角速度和力與力矩的不同量綱,分彆給齣瞭不同的靈巧度指標,分析瞭它們在工作空間內的分佈情況,為該機床的設計和實用化奠定瞭理論基礎.
침대일충신형오자유도병련궤상궤구이용아극비구진적조건수작위형량궤구령교도적지표,고필도선속도여각속도화력여력구적불동량강,분별급출료불동적령교도지표,분석료타문재공작공간내적분포정황,위해궤상적설계화실용화전정료이론기출.
