中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2005年
4期
1-5
,共5页
黄昆%单福林%杨功流%刘玉峰
黃昆%單福林%楊功流%劉玉峰
황곤%단복림%양공류%류옥봉
舰载传递对准%角速度匹配法%Kalman滤波%甲板变形
艦載傳遞對準%角速度匹配法%Kalman濾波%甲闆變形
함재전체대준%각속도필배법%Kalman려파%갑판변형
为了提高舰载局部捷联惯导系统的导航精度,希望能够在传递对准过程中,对船体甲板变形进行估计,对惯性器件的某些误差进行标定,并进行补偿.作为参数匹配传递对准方法之一的角速度匹配法为此提供了可能.文中对角速度匹配法中的三种不同海况下的系统状态可观测性进行了详细的分析,并对船体甲板变形和陀螺漂移进行了Kalman滤波估计及精度分析.研究结果表明,这一方法具有较好的对准精度和快速性,但具体情况随船体的运动情况而不同.
為瞭提高艦載跼部捷聯慣導繫統的導航精度,希望能夠在傳遞對準過程中,對船體甲闆變形進行估計,對慣性器件的某些誤差進行標定,併進行補償.作為參數匹配傳遞對準方法之一的角速度匹配法為此提供瞭可能.文中對角速度匹配法中的三種不同海況下的繫統狀態可觀測性進行瞭詳細的分析,併對船體甲闆變形和陀螺漂移進行瞭Kalman濾波估計及精度分析.研究結果錶明,這一方法具有較好的對準精度和快速性,但具體情況隨船體的運動情況而不同.
위료제고함재국부첩련관도계통적도항정도,희망능구재전체대준과정중,대선체갑판변형진행고계,대관성기건적모사오차진행표정,병진행보상.작위삼수필배전체대준방법지일적각속도필배법위차제공료가능.문중대각속도필배법중적삼충불동해황하적계통상태가관측성진행료상세적분석,병대선체갑판변형화타라표이진행료Kalman려파고계급정도분석.연구결과표명,저일방법구유교호적대준정도화쾌속성,단구체정황수선체적운동정황이불동.
