计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2005年
z1期
471-473
,共3页
犁刀式扫雷车%半实物仿真%训练模拟器
犛刀式掃雷車%半實物倣真%訓練模擬器
리도식소뢰차%반실물방진%훈련모의기
犁刀式扫雷车是采用扫雷犁来清除埋设于土壤中的地雷,扫雷车驾驶员在驾驶扫雷车进行的过程中操作扫雷犁,根据扫雷犁吃土的深度和受到的阻力来加减油门,此项技术需要长时间的训练来积累经验,训练成本很高.依此需要研制了基于半实物仿真原理的犁刀式扫雷车训练模拟器,该模拟器由驾驶平台、扫雷操作平台、信号采集转换控制器、控制计算机、视景仿真计算机和视景多媒体输出系统等部分组成.系统对土壤切削过程和驾驶操作动作建立了数学力学模型,对驾驶训练和扫雷训练采用了实物物理仿真,对扫雷效果采用三维视景仿真.该系统集成了多媒体技术、自动控制技术和视景仿真技术等多种技术,实现了大型武器装备的室内训练,造价低廉,仿真训练效果好,是低成本解决高技术武器训练的一个优良方案.
犛刀式掃雷車是採用掃雷犛來清除埋設于土壤中的地雷,掃雷車駕駛員在駕駛掃雷車進行的過程中操作掃雷犛,根據掃雷犛喫土的深度和受到的阻力來加減油門,此項技術需要長時間的訓練來積纍經驗,訓練成本很高.依此需要研製瞭基于半實物倣真原理的犛刀式掃雷車訓練模擬器,該模擬器由駕駛平檯、掃雷操作平檯、信號採集轉換控製器、控製計算機、視景倣真計算機和視景多媒體輸齣繫統等部分組成.繫統對土壤切削過程和駕駛操作動作建立瞭數學力學模型,對駕駛訓練和掃雷訓練採用瞭實物物理倣真,對掃雷效果採用三維視景倣真.該繫統集成瞭多媒體技術、自動控製技術和視景倣真技術等多種技術,實現瞭大型武器裝備的室內訓練,造價低廉,倣真訓練效果好,是低成本解決高技術武器訓練的一箇優良方案.
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