基于FPGA的足球机器人数据采集和处理系统
기우FPGA적족구궤기인수거채집화처리계통
Data Sampling and Processing System of Soccer-robot Based on FPGA
  • 万方数据
    仪表技术 의표기술

    2008年 3期 41-43 ,共3页

    徐丽俊%徐小勇%罗礼华

    서려준%서소용%라례화

    FPGA%DSP%数据采集和处理%倍频鉴相%足球机器人 FPGA%DSP%數據採集和處理%倍頻鑒相%足毬機器人
    FPGA%DSP%수거채집화처리%배빈감상%족구궤기인
    设计以FPGA为核心逻辑控制模块的高速数据采集系统,应用于四轮足球机器人小车系统.设计中采用了自顶向下的方法,将FPGA依据功能划分为几个模块,详细论述了各模块的设计方法和控制流程.系统实现了5路电机的转速及电流采样,并实现了与DSP的接口通讯.
    설계이FPGA위핵심라집공제모괴적고속수거채집계통,응용우사륜족구궤기인소차계통.설계중채용료자정향하적방법,장FPGA의거공능화분위궤개모괴,상세논술료각모괴적설계방법화공제류정.계통실현료5로전궤적전속급전류채양,병실현료여DSP적접구통신.
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