军民两用技术与产品
軍民兩用技術與產品
군민량용기술여산품
UNIVERSAL TECHNOLOGIES & PRODUCTS
2007年
4期
37-38
,共2页
生物芯片%点样机器人%时间效率%工作路径
生物芯片%點樣機器人%時間效率%工作路徑
생물심편%점양궤기인%시간효솔%공작로경
点样机器人是制备微阵列生物芯片的核心设备.提高点样机器人的时效是非常重要的.通过分析点样机器人的系统,对影响点样机器人时间效率的各个因素,包括上下位机的数据传送,X、Y、Z三个轴上的速度和加速度,点样制备过程中的工作路径进行了分析.通过理论分析,阐述了数据通讯的方式,给出了工作路径的计算方法与公式,对主要影响因素进行了深入研究.其结论对点样机器人的协议规划和软件设计都具有指导意义.
點樣機器人是製備微陣列生物芯片的覈心設備.提高點樣機器人的時效是非常重要的.通過分析點樣機器人的繫統,對影響點樣機器人時間效率的各箇因素,包括上下位機的數據傳送,X、Y、Z三箇軸上的速度和加速度,點樣製備過程中的工作路徑進行瞭分析.通過理論分析,闡述瞭數據通訊的方式,給齣瞭工作路徑的計算方法與公式,對主要影響因素進行瞭深入研究.其結論對點樣機器人的協議規劃和軟件設計都具有指導意義.
점양궤기인시제비미진렬생물심편적핵심설비.제고점양궤기인적시효시비상중요적.통과분석점양궤기인적계통,대영향점양궤기인시간효솔적각개인소,포괄상하위궤적수거전송,X、Y、Z삼개축상적속도화가속도,점양제비과정중적공작로경진행료분석.통과이론분석,천술료수거통신적방식,급출료공작로경적계산방법여공식,대주요영향인소진행료심입연구.기결론대점양궤기인적협의규화화연건설계도구유지도의의.
