电子与封装
電子與封裝
전자여봉장
EIECTRONICS AND PACKAGING
2009年
6期
21-24
,共4页
向丹%王文涛%原健钟%杨永
嚮丹%王文濤%原健鐘%楊永
향단%왕문도%원건종%양영
三维机械手%远程控制%嵌入式系统%μC/OS-Ⅱ
三維機械手%遠程控製%嵌入式繫統%μC/OS-Ⅱ
삼유궤계수%원정공제%감입식계통%μC/OS-Ⅱ
文章针对机械手的远程控制问题,利用"慧鱼"组合模型构建的三自由度机械手模型,对各模块间的相互作用和运动原理进行了分析与研究,并介绍了基于ARM的具有网络功能的嵌入式系统.该系统以ARM芯片S3C4480X和网络控制芯片RTL8019AS为核心,利用网络控制芯片构建TCP/IP通讯程序,建立Web Server及TCP Control Server,实现机械手的远程控制;并将LWIP移植到了S3C44BOX芯片上,实现了与μC/OS-Ⅱ操作系统的完美结合.实践表明,该控制系统界面友好、简捷,控制精度较高,远程控制安全、稳定.
文章針對機械手的遠程控製問題,利用"慧魚"組閤模型構建的三自由度機械手模型,對各模塊間的相互作用和運動原理進行瞭分析與研究,併介紹瞭基于ARM的具有網絡功能的嵌入式繫統.該繫統以ARM芯片S3C4480X和網絡控製芯片RTL8019AS為覈心,利用網絡控製芯片構建TCP/IP通訊程序,建立Web Server及TCP Control Server,實現機械手的遠程控製;併將LWIP移植到瞭S3C44BOX芯片上,實現瞭與μC/OS-Ⅱ操作繫統的完美結閤.實踐錶明,該控製繫統界麵友好、簡捷,控製精度較高,遠程控製安全、穩定.
문장침대궤계수적원정공제문제,이용"혜어"조합모형구건적삼자유도궤계수모형,대각모괴간적상호작용화운동원리진행료분석여연구,병개소료기우ARM적구유망락공능적감입식계통.해계통이ARM심편S3C4480X화망락공제심편RTL8019AS위핵심,이용망락공제심편구건TCP/IP통신정서,건립Web Server급TCP Control Server,실현궤계수적원정공제;병장LWIP이식도료S3C44BOX심편상,실현료여μC/OS-Ⅱ조작계통적완미결합.실천표명,해공제계통계면우호、간첩,공제정도교고,원정공제안전、은정.
