化工自动化及仪表
化工自動化及儀錶
화공자동화급의표
CONTROL AND INSTRUMENTS IN CHEMICAL INDUSTRY
2010年
3期
19-24,37
,共7页
网络化串级控制系统%网络诱导时延%PID%性能指标%TrueTime
網絡化串級控製繫統%網絡誘導時延%PID%性能指標%TrueTime
망락화천급공제계통%망락유도시연%PID%성능지표%TrueTime
研究有常数网络诱导时延的一类典型网络化串级控制系统的PID控制器参数整定问题.系统中的网络诱导时延为常数,主对象和副对象均为一阶惯性加纯迟延环节(FOPDT).主控制器是有超前滞后校正环节的PID,副控制器是带有滤波环节的PID.基于过程模型和期望闭环系统响应整定PID参数,采用一阶Páde近似纯迟延环节,以解析的形式推导出了主控制器和副控制器整定参数的表达式,并采用双线性变换法得到离散时间PID控制器.提出了网络化串级控制系统的控制性能综合指标,并基于TrueTime工具箱在不同网络诱导时延时对网络化串级控制系统进行了仿真研究.仿真结果和性能指标计算结果均验证了所提算法的可行性和有效性.
研究有常數網絡誘導時延的一類典型網絡化串級控製繫統的PID控製器參數整定問題.繫統中的網絡誘導時延為常數,主對象和副對象均為一階慣性加純遲延環節(FOPDT).主控製器是有超前滯後校正環節的PID,副控製器是帶有濾波環節的PID.基于過程模型和期望閉環繫統響應整定PID參數,採用一階Páde近似純遲延環節,以解析的形式推導齣瞭主控製器和副控製器整定參數的錶達式,併採用雙線性變換法得到離散時間PID控製器.提齣瞭網絡化串級控製繫統的控製性能綜閤指標,併基于TrueTime工具箱在不同網絡誘導時延時對網絡化串級控製繫統進行瞭倣真研究.倣真結果和性能指標計算結果均驗證瞭所提算法的可行性和有效性.
연구유상수망락유도시연적일류전형망락화천급공제계통적PID공제기삼수정정문제.계통중적망락유도시연위상수,주대상화부대상균위일계관성가순지연배절(FOPDT).주공제기시유초전체후교정배절적PID,부공제기시대유려파배절적PID.기우과정모형화기망폐배계통향응정정PID삼수,채용일계Páde근사순지연배절,이해석적형식추도출료주공제기화부공제기정정삼수적표체식,병채용쌍선성변환법득도리산시간PID공제기.제출료망락화천급공제계통적공제성능종합지표,병기우TrueTime공구상재불동망락유도시연시대망락화천급공제계통진행료방진연구.방진결과화성능지표계산결과균험증료소제산법적가행성화유효성.
