计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2010年
10期
32-34,43
,共4页
孙立博%刘艳%孙济洲%倪慧
孫立博%劉豔%孫濟洲%倪慧
손립박%류염%손제주%예혜
混合感知%全局路径规划%局部路径规划%自主虚拟人
混閤感知%全跼路徑規劃%跼部路徑規劃%自主虛擬人
혼합감지%전국로경규화%국부로경규화%자주허의인
针对动态未知环境下的自主虚拟人实时避障问题,提出一种基于混合感知信息的路径规划模型.该模型由全局规划器和局部规划器组成,全局规划器依据已知环境信息先行规划出优化的运动路线,局部规划器通过对人类的规划行为进行分析,建立用于局部动态规划的运动代价评估函数,实现虚拟人在动态未知场景中的智能规划行为.实验结果表明,该模型能保证实时性,模拟符合人类特征的规划行为.
針對動態未知環境下的自主虛擬人實時避障問題,提齣一種基于混閤感知信息的路徑規劃模型.該模型由全跼規劃器和跼部規劃器組成,全跼規劃器依據已知環境信息先行規劃齣優化的運動路線,跼部規劃器通過對人類的規劃行為進行分析,建立用于跼部動態規劃的運動代價評估函數,實現虛擬人在動態未知場景中的智能規劃行為.實驗結果錶明,該模型能保證實時性,模擬符閤人類特徵的規劃行為.
침대동태미지배경하적자주허의인실시피장문제,제출일충기우혼합감지신식적로경규화모형.해모형유전국규화기화국부규화기조성,전국규화기의거이지배경신식선행규화출우화적운동로선,국부규화기통과대인류적규화행위진행분석,건립용우국부동태규화적운동대개평고함수,실현허의인재동태미지장경중적지능규화행위.실험결과표명,해모형능보증실시성,모의부합인류특정적규화행위.
