汽车科技
汽車科技
기차과기
QICHE KEJI
2011年
1期
56-60
,共5页
双目视觉%道路检测%前车检测%距离识别
雙目視覺%道路檢測%前車檢測%距離識彆
쌍목시각%도로검측%전차검측%거리식별
本文提出一种基于双目视觉系统,对道路上各对象进行特征识别的方法.首先利用Canny算子和霍夫变换等图像处理方法检测出道路区域,以提高其后的图像处理效率;然后在道路区域内部通过阴影识别方法对车辆进行识别;最后利用双目视觉几何关系,对对象物体距离进行比较.实验结果表明,通过本文所述方法可准确识别出图像中各对象及其距离关系.
本文提齣一種基于雙目視覺繫統,對道路上各對象進行特徵識彆的方法.首先利用Canny算子和霍伕變換等圖像處理方法檢測齣道路區域,以提高其後的圖像處理效率;然後在道路區域內部通過陰影識彆方法對車輛進行識彆;最後利用雙目視覺幾何關繫,對對象物體距離進行比較.實驗結果錶明,通過本文所述方法可準確識彆齣圖像中各對象及其距離關繫.
본문제출일충기우쌍목시각계통,대도로상각대상진행특정식별적방법.수선이용Canny산자화곽부변환등도상처리방법검측출도로구역,이제고기후적도상처리효솔;연후재도로구역내부통과음영식별방법대차량진행식별;최후이용쌍목시각궤하관계,대대상물체거리진행비교.실험결과표명,통과본문소술방법가준학식별출도상중각대상급기거리관계.
