扬州职业大学学报
颺州職業大學學報
양주직업대학학보
JOURNAL OF YANGZHOU POLYTECHNIC COLLEGE
2011年
1期
33-36,39
,共5页
自适应控制%神经网络%饱和%非线性控制
自適應控製%神經網絡%飽和%非線性控製
자괄응공제%신경망락%포화%비선성공제
针对一类具有未知饱和模型的单输入单输出非线性系统的控制问题,根据滑模控制原理和多层神经网络的逼近能力,提出了一种直接自适应神经网络控制器的设计新方案.该方法将控制增益推广到未知函数,通过补偿饱和模型方法取消了饱和模型各参数已知的条件.鲁棒项的引入消除了建模误差和参数估计误差的影响.理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零的邻域内.仿真结果进一步表明所提控制方法的有效性.
針對一類具有未知飽和模型的單輸入單輸齣非線性繫統的控製問題,根據滑模控製原理和多層神經網絡的逼近能力,提齣瞭一種直接自適應神經網絡控製器的設計新方案.該方法將控製增益推廣到未知函數,通過補償飽和模型方法取消瞭飽和模型各參數已知的條件.魯棒項的引入消除瞭建模誤差和參數估計誤差的影響.理論分析證明瞭閉環繫統是半全跼一緻終結有界,跟蹤誤差收斂到零的鄰域內.倣真結果進一步錶明所提控製方法的有效性.
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