微型电脑应用
微型電腦應用
미형전뇌응용
MICROCOMPUTER APPLICATIONS
2011年
12期
5-8
,共4页
非方系统%广义逆%内模控制%解耦控制
非方繫統%廣義逆%內模控製%解耦控製
비방계통%엄의역%내모공제%해우공제
多变量非方系统不仅具有多耦合性,还具有结构上的复杂性,即输入输出不等.针对工业过程中经常遇到的非方系统的解耦问题,结合内模控制理论,采用矩阵论中的广义逆方法设计解耦控制器.通过采用将原系统求广义逆以后产生的不稳定极点分离出来的方法来保证系统的内部稳定性.最后通过设计滤波器来保证系统的正则性和动态性能.仿真结果表明,该方法不仅跟踪迅速,动态性能良好,并且实现了系统的完全解耦.
多變量非方繫統不僅具有多耦閤性,還具有結構上的複雜性,即輸入輸齣不等.針對工業過程中經常遇到的非方繫統的解耦問題,結閤內模控製理論,採用矩陣論中的廣義逆方法設計解耦控製器.通過採用將原繫統求廣義逆以後產生的不穩定極點分離齣來的方法來保證繫統的內部穩定性.最後通過設計濾波器來保證繫統的正則性和動態性能.倣真結果錶明,該方法不僅跟蹤迅速,動態性能良好,併且實現瞭繫統的完全解耦.
다변량비방계통불부구유다우합성,환구유결구상적복잡성,즉수입수출불등.침대공업과정중경상우도적비방계통적해우문제,결합내모공제이론,채용구진론중적엄의역방법설계해우공제기.통과채용장원계통구엄의역이후산생적불은정겁점분리출래적방법래보증계통적내부은정성.최후통과설계려파기래보증계통적정칙성화동태성능.방진결과표명,해방법불부근종신속,동태성능량호,병차실현료계통적완전해우.
