机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2012年
19期
1-9
,共9页
高海波%梁忠超%丁亮%邓宗全%曲建俊
高海波%樑忠超%丁亮%鄧宗全%麯建俊
고해파%량충초%정량%산종전%곡건준
崎岖地形%模拟装置%二维倾角%载人月球车
崎嶇地形%模擬裝置%二維傾角%載人月毬車
기구지형%모의장치%이유경각%재인월구차
星球探测车是人类进行星球探测必不可少的工具，为了对星球探测车实验室内进行崎岖地形上的模拟试验，采用一个具有二维倾角功能的运动平台,并搭配不平路面的模拟来实现崎岖的地形模拟.通过深入研究运动平台的二维运动特性,发现两侧均采用曲柄导杆机构驱动,并同时进行两个方向的倾斜运动时,此空机构的二维运动具有耦合特性,于是使用补偿铰链来实现对二维耦合运动的解耦.通过对提出的机构进行理论推导分析,使用仿真与试验进行验证,最终实现了运动平台的两个方向上同时倾斜运动互不干涉,为星球车崎岖地形模拟试验奠定了基础.
星毬探測車是人類進行星毬探測必不可少的工具，為瞭對星毬探測車實驗室內進行崎嶇地形上的模擬試驗，採用一箇具有二維傾角功能的運動平檯,併搭配不平路麵的模擬來實現崎嶇的地形模擬.通過深入研究運動平檯的二維運動特性,髮現兩側均採用麯柄導桿機構驅動,併同時進行兩箇方嚮的傾斜運動時,此空機構的二維運動具有耦閤特性,于是使用補償鉸鏈來實現對二維耦閤運動的解耦.通過對提齣的機構進行理論推導分析,使用倣真與試驗進行驗證,最終實現瞭運動平檯的兩箇方嚮上同時傾斜運動互不榦涉,為星毬車崎嶇地形模擬試驗奠定瞭基礎.
성구탐측차시인류진행성구탐측필불가소적공구，위료대성구탐측차실험실내진행기구지형상적모의시험，채용일개구유이유경각공능적운동평태,병탑배불평로면적모의래실현기구적지형모의.통과심입연구운동평태적이유운동특성,발현량측균채용곡병도간궤구구동,병동시진행량개방향적경사운동시,차공궤구적이유운동구유우합특성,우시사용보상교련래실현대이유우합운동적해우.통과대제출적궤구진행이론추도분석,사용방진여시험진행험증,최종실현료운동평태적량개방향상동시경사운동호불간섭,위성구차기구지형모의시험전정료기출.
