电子产品世界
電子產品世界
전자산품세계
ELECTRONIC & DESIGN WORLD
2012年
7期
77-79
,共3页
王佩生%兰利东%韩逸飞%沈冲飞
王珮生%蘭利東%韓逸飛%瀋遲飛
왕패생%란리동%한일비%침충비
GPS/BD多模导航接收机%MEMS%组合导航%扩展卡尔曼滤波器
GPS/BD多模導航接收機%MEMS%組閤導航%擴展卡爾曼濾波器
GPS/BD다모도항접수궤%MEMS%조합도항%확전잡이만려파기
设计一种嵌入式卫星/MEMS组合导航模块.该模块采用北京时代民芯科技有限公司的国产化GPS/BD多模导航接收机,实现与MEMS惯性器件的软硬件融合.基于工程化应用,提出一种高可靠扩展卡尔曼滤波器滤波算法,实时校准各种误差项,改善组合导航模块性能.在静态情况下,模块姿态角误差小于0.2°,航向角误差小于0.5°.在动态情况下,姿态角与航向角误差小于1°,如果卫星导航突然中断,将能持续30秒,定位精度维持在20米内.
設計一種嵌入式衛星/MEMS組閤導航模塊.該模塊採用北京時代民芯科技有限公司的國產化GPS/BD多模導航接收機,實現與MEMS慣性器件的軟硬件融閤.基于工程化應用,提齣一種高可靠擴展卡爾曼濾波器濾波算法,實時校準各種誤差項,改善組閤導航模塊性能.在靜態情況下,模塊姿態角誤差小于0.2°,航嚮角誤差小于0.5°.在動態情況下,姿態角與航嚮角誤差小于1°,如果衛星導航突然中斷,將能持續30秒,定位精度維持在20米內.
설계일충감입식위성/MEMS조합도항모괴.해모괴채용북경시대민심과기유한공사적국산화GPS/BD다모도항접수궤,실현여MEMS관성기건적연경건융합.기우공정화응용,제출일충고가고확전잡이만려파기려파산법,실시교준각충오차항,개선조합도항모괴성능.재정태정황하,모괴자태각오차소우0.2°,항향각오차소우0.5°.재동태정황하,자태각여항향각오차소우1°,여과위성도항돌연중단,장능지속30초,정위정도유지재20미내.
