机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2012年
4期
36-39
,共4页
刘甜甜%王延伟%秦峰%殷和雨%王立志%陈言俊
劉甜甜%王延偉%秦峰%慇和雨%王立誌%陳言俊
류첨첨%왕연위%진봉%은화우%왕립지%진언준
反馈学习%自适应%图像处理%机器鱼水球比赛%动态调节
反饋學習%自適應%圖像處理%機器魚水毬比賽%動態調節
반궤학습%자괄응%도상처리%궤기어수구비새%동태조절
图像处理是机器鱼水球比赛中的关键环节,一个优秀的图像处理系统对比赛顺利进行起着至关重要的作用；但是在以往的机器鱼比赛中,图像处理系统都是在比赛开始之前进行环境的调节和设定,这种方式显然不适应机器鱼比赛中环境具有多变性的现实.文章提出了一种基于反馈学习的自适应式图像处理方案,通过分析提取图像处理得到的结果,不断对图像处理过程中的各种参数进行调整,以期程序参数能够最大化适应现场环境.实验表明,相对于传统的静态处理方案,基于反馈学习的自适应动态图像处理方案具有更强的适应性,适用于多变的机器鱼比赛环境.
圖像處理是機器魚水毬比賽中的關鍵環節,一箇優秀的圖像處理繫統對比賽順利進行起著至關重要的作用；但是在以往的機器魚比賽中,圖像處理繫統都是在比賽開始之前進行環境的調節和設定,這種方式顯然不適應機器魚比賽中環境具有多變性的現實.文章提齣瞭一種基于反饋學習的自適應式圖像處理方案,通過分析提取圖像處理得到的結果,不斷對圖像處理過程中的各種參數進行調整,以期程序參數能夠最大化適應現場環境.實驗錶明,相對于傳統的靜態處理方案,基于反饋學習的自適應動態圖像處理方案具有更彊的適應性,適用于多變的機器魚比賽環境.
도상처리시궤기어수구비새중적관건배절,일개우수적도상처리계통대비새순리진행기착지관중요적작용；단시재이왕적궤기어비새중,도상처리계통도시재비새개시지전진행배경적조절화설정,저충방식현연불괄응궤기어비새중배경구유다변성적현실.문장제출료일충기우반궤학습적자괄응식도상처리방안,통과분석제취도상처리득도적결과,불단대도상처리과정중적각충삼수진행조정,이기정서삼수능구최대화괄응현장배경.실험표명,상대우전통적정태처리방안,기우반궤학습적자괄응동태도상처리방안구유경강적괄응성,괄용우다변적궤기어비새배경.
