硅谷
硅穀
규곡
SILICON VALLEY
2011年
23期
42-42,34
,共2页
闫钰锋%徐文慧%乔月%王立森%白素平
閆鈺鋒%徐文慧%喬月%王立森%白素平
염옥봉%서문혜%교월%왕립삼%백소평
机器视觉%机械手%精定位%图像识别
機器視覺%機械手%精定位%圖像識彆
궤기시각%궤계수%정정위%도상식별
以飞航弹装填技术为研究对象，采用机器视觉技术对飞航弹进行定位，并将飞航弹空间位置信息反馈给控制系统，由受控机械臂和机械手共同完成飞航弹的抓取、放置动作，研究的设备亦可用于其它大型工程机械，提高设备安装进度和效率。
以飛航彈裝填技術為研究對象，採用機器視覺技術對飛航彈進行定位，併將飛航彈空間位置信息反饋給控製繫統，由受控機械臂和機械手共同完成飛航彈的抓取、放置動作，研究的設備亦可用于其它大型工程機械，提高設備安裝進度和效率。
이비항탄장전기술위연구대상，채용궤기시각기술대비항탄진행정위，병장비항탄공간위치신식반궤급공제계통，유수공궤계비화궤계수공동완성비항탄적조취、방치동작，연구적설비역가용우기타대형공정궤계，제고설비안장진도화효솔。
