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산업여과기론단
ESTATE AND SCIENCE TRIBUNE
2011年
11期
73-74
,共2页
救援机器人%数据采集%传感器%硬件实现
救援機器人%數據採集%傳感器%硬件實現
구원궤기인%수거채집%전감기%경건실현
数据采集系统不仅为实现救援机器人运动控制系统的闭环控制提供必不可少的输入,而且是机器人完成救援任务的根本需求。机器人在执行任务时需要携带多种传感器,如加速度传感器,生命探测传感器,摄像头等。本文主要介绍了救援机器人的数据采集系统,并给出数据采集的工作原理及硬件实现过程,为完成救援工作提供帮助。
數據採集繫統不僅為實現救援機器人運動控製繫統的閉環控製提供必不可少的輸入,而且是機器人完成救援任務的根本需求。機器人在執行任務時需要攜帶多種傳感器,如加速度傳感器,生命探測傳感器,攝像頭等。本文主要介紹瞭救援機器人的數據採集繫統,併給齣數據採集的工作原理及硬件實現過程,為完成救援工作提供幫助。
수거채집계통불부위실현구원궤기인운동공제계통적폐배공제제공필불가소적수입,이차시궤기인완성구원임무적근본수구。궤기인재집행임무시수요휴대다충전감기,여가속도전감기,생명탐측전감기,섭상두등。본문주요개소료구원궤기인적수거채집계통,병급출수거채집적공작원리급경건실현과정,위완성구원공작제공방조。
