软件
軟件
연건
SOFT WARE
2011年
6期
105-107
,共3页
张引强%王岩%刘家良%苗军
張引彊%王巖%劉傢良%苗軍
장인강%왕암%류가량%묘군
80C51%单片机%GPRS%偏差信号
80C51%單片機%GPRS%偏差信號
80C51%단편궤%GPRS%편차신호
本无人驾驶快艇操作系统以 80C51 单片机为主控制系统,首先设定运动路线,包括快艇位置和行程,在行驶过程中每隔 一定时间测出速度和位置,与 GPRS 传来的数据比较,得出的偏差信号经单片机处理后,控制舵机转动,回到原来路线,同时将速度 和位置信息通过 LCD 显示出来,在遇到障碍时,通过超声探测仪,将信号经 D/A 转换传入主控系统,改变快艇行驶方向.该系统能 够自动按预定路线行驶至目标点,行驶时间在 50 秒内,快艇偏离预定路线距离在 5 米内.
本無人駕駛快艇操作繫統以 80C51 單片機為主控製繫統,首先設定運動路線,包括快艇位置和行程,在行駛過程中每隔 一定時間測齣速度和位置,與 GPRS 傳來的數據比較,得齣的偏差信號經單片機處理後,控製舵機轉動,迴到原來路線,同時將速度 和位置信息通過 LCD 顯示齣來,在遇到障礙時,通過超聲探測儀,將信號經 D/A 轉換傳入主控繫統,改變快艇行駛方嚮.該繫統能 夠自動按預定路線行駛至目標點,行駛時間在 50 秒內,快艇偏離預定路線距離在 5 米內.
본무인가사쾌정조작계통이 80C51 단편궤위주공제계통,수선설정운동로선,포괄쾌정위치화행정,재행사과정중매격 일정시간측출속도화위치,여 GPRS 전래적수거비교,득출적편차신호경단편궤처리후,공제타궤전동,회도원래로선,동시장속도 화위치신식통과 LCD 현시출래,재우도장애시,통과초성탐측의,장신호경 D/A 전환전입주공계통,개변쾌정행사방향.해계통능 구자동안예정로선행사지목표점,행사시간재 50 초내,쾌정편리예정로선거리재 5 미내.
