煤炭技术
煤炭技術
매탄기술
COAL TECHNOLOGY
2011年
9期
223-225
,共3页
杨树臣%管荣强%许建平%刘君义
楊樹臣%管榮彊%許建平%劉君義
양수신%관영강%허건평%류군의
柔性尾鳍%月牙尾鳍%MATLAB仿真%推进速度
柔性尾鰭%月牙尾鰭%MATLAB倣真%推進速度
유성미기%월아미기%MATLAB방진%추진속도
以柔性金枪鱼月牙尾鳍为对象,对三关节机器鱼建立物理模型,并用MATLAB进行仿真.由模型对机器鱼的推进动力及推进速度进行研究,探讨了前进速度、横移和摇摆的幅度、频率及其相位差对柔性尾鳍推进性能的影响.该方法实现的运动仿真与真实的鱼的运动基本一致,速度随着摆动频率的降低而减小,随着相位差的减小而增加,摆幅对速度的影响很大.
以柔性金鎗魚月牙尾鰭為對象,對三關節機器魚建立物理模型,併用MATLAB進行倣真.由模型對機器魚的推進動力及推進速度進行研究,探討瞭前進速度、橫移和搖襬的幅度、頻率及其相位差對柔性尾鰭推進性能的影響.該方法實現的運動倣真與真實的魚的運動基本一緻,速度隨著襬動頻率的降低而減小,隨著相位差的減小而增加,襬幅對速度的影響很大.
이유성금창어월아미기위대상,대삼관절궤기어건립물리모형,병용MATLAB진행방진.유모형대궤기어적추진동력급추진속도진행연구,탐토료전진속도、횡이화요파적폭도、빈솔급기상위차대유성미기추진성능적영향.해방법실현적운동방진여진실적어적운동기본일치,속도수착파동빈솔적강저이감소,수착상위차적감소이증가,파폭대속도적영향흔대.
