计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2009年
25期
58-61,64
,共5页
林焕杉%董福安%朱林户%齐立峰
林煥杉%董福安%硃林戶%齊立峰
림환삼%동복안%주림호%제립봉
多传感器%随机集%融合系统%多目标跟踪
多傳感器%隨機集%融閤繫統%多目標跟蹤
다전감기%수궤집%융합계통%다목표근종
针对由单传感器概率假定密度滤波到多传感器情形推导困难的问题,提出了一种有序粒子概率假定密度跟踪算法.首先,推导出集中式多传感器粒子概率假定密度滤波模型,再根据集中式融合系统的特点,选取与多传感器相关的重要性密度函数,通过多传感器多步更新重采样粒子,从而实现多传感器多目标有序粒子概率假定密度跟踪.仿真结果表明,该算法的跟踪误差距离差要小于单传感器粒子概率假定密度跟踪算法,且具有更优越的跟踪性能.
針對由單傳感器概率假定密度濾波到多傳感器情形推導睏難的問題,提齣瞭一種有序粒子概率假定密度跟蹤算法.首先,推導齣集中式多傳感器粒子概率假定密度濾波模型,再根據集中式融閤繫統的特點,選取與多傳感器相關的重要性密度函數,通過多傳感器多步更新重採樣粒子,從而實現多傳感器多目標有序粒子概率假定密度跟蹤.倣真結果錶明,該算法的跟蹤誤差距離差要小于單傳感器粒子概率假定密度跟蹤算法,且具有更優越的跟蹤性能.
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