柔性针穿刺路径规划综述
유성침천자로경규화종술
A Review on Path Planning of Flexible Needle
  • 万方数据
    哈尔滨理工大学学报 합이빈리공대학학보
    JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
    2011年 4期 7-11 ,共5页

    张永德%赵燕江%涂飞%陈浩%张艳华

    장영덕%조연강%도비%진호%장염화

    柔性针%路径规划%穿刺特点%微创手术 柔性針%路徑規劃%穿刺特點%微創手術
    유성침%로경규화%천자특점%미창수술
    针对斜尖柔性针穿刺路径规划问题,全面、系统地总结了路径规划的研究现状.根据柔性针穿刺路径的特点,将路径分为5种形式,并定义了名称.将路径规划研究按照路径维数、路径形式、规划方向和规划算法进行分类,并分别给出定义.详细总结了4种规划算法的实现及其特点,并提出了路径规划当前存在的问题和未来的发展趋势.
    침대사첨유성침천자로경규화문제,전면、계통지총결료로경규화적연구현상.근거유성침천자로경적특점,장로경분위5충형식,병정의료명칭.장로경규화연구안조로경유수、로경형식、규화방향화규화산법진행분류,병분별급출정의.상세총결료4충규화산법적실현급기특점,병제출료로경규화당전존재적문제화미래적발전추세.
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