航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2011年
1期
3-6
,共4页
组合导航%模糊自适应卡尔曼滤波%多普勒雷达
組閤導航%模糊自適應卡爾曼濾波%多普勒雷達
조합도항%모호자괄응잡이만려파%다보륵뢰체
研究了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(FAKF),并将其应用于惯性/多普勒组合导航中,以解决量测噪声时变导致滤波精度下降的问题.模糊自适应卡尔曼滤波器将模糊控制理论应用于卡尔曼滤波,通过新息来调节量测噪声的方差矩阵,使其与实际的量测方差相匹配,达到最优估计的目的.机载试验数据的离线仿真表明,FAKF能够较好地适应量测噪声时变的情况,对惯性/多普勒组合导航,采用FAKF的速度误差估计精度比采用标准卡尔曼滤波提高(0.05～0.1)m/s,达到了0.18m/s(1σ).
研究瞭一種模糊自適應卡爾曼濾波器(FAKF),併將其應用于慣性/多普勒組閤導航中,以解決量測譟聲時變導緻濾波精度下降的問題.模糊自適應卡爾曼濾波器將模糊控製理論應用于卡爾曼濾波,通過新息來調節量測譟聲的方差矩陣,使其與實際的量測方差相匹配,達到最優估計的目的.機載試驗數據的離線倣真錶明,FAKF能夠較好地適應量測譟聲時變的情況,對慣性/多普勒組閤導航,採用FAKF的速度誤差估計精度比採用標準卡爾曼濾波提高(0.05～0.1)m/s,達到瞭0.18m/s(1σ).
연구료일충모호자괄응잡이만려파기(FAKF),병장기응용우관성/다보륵조합도항중,이해결량측조성시변도치려파정도하강적문제.모호자괄응잡이만려파기장모호공제이론응용우잡이만려파,통과신식래조절량측조성적방차구진,사기여실제적량측방차상필배,체도최우고계적목적.궤재시험수거적리선방진표명,FAKF능구교호지괄응량측조성시변적정황,대관성/다보륵조합도항,채용FAKF적속도오차고계정도비채용표준잡이만려파제고(0.05～0.1)m/s,체도료0.18m/s(1σ).
