系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2010年
12期
2716-2720
,共5页
自适应洗出滤波%动感模拟%飞行模拟%并联机构
自適應洗齣濾波%動感模擬%飛行模擬%併聯機構
자괄응세출려파%동감모의%비행모의%병련궤구
由于传统的自适应洗出算法中各通道之间没有联系,只能以牺牲动感模拟逼真度为代价来保证运动平台在复合运动下各作动筒不超过其运动限制.为解决这一问题,提出了一种将运动平台在当前位姿下各自由度的运动范围引入到自适应洗出算法代价函数中的改进方法.该方法减小了由于复合运动造成的作动筒超限的可能性,使得洗出算法的参数能够更加开放,提高动感模拟的逼真度.通过起飞和着陆数据进行验证,结果表明该方法能够充分利用运动平台的运动空间,拓展了动感信号复现的频宽,提高了动感模拟的逼真度.
由于傳統的自適應洗齣算法中各通道之間沒有聯繫,隻能以犧牲動感模擬逼真度為代價來保證運動平檯在複閤運動下各作動筒不超過其運動限製.為解決這一問題,提齣瞭一種將運動平檯在噹前位姿下各自由度的運動範圍引入到自適應洗齣算法代價函數中的改進方法.該方法減小瞭由于複閤運動造成的作動筒超限的可能性,使得洗齣算法的參數能夠更加開放,提高動感模擬的逼真度.通過起飛和著陸數據進行驗證,結果錶明該方法能夠充分利用運動平檯的運動空間,拓展瞭動感信號複現的頻寬,提高瞭動感模擬的逼真度.
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