应用科技
應用科技
응용과기
YING YONG KE JI
2010年
1期
27-31
,共5页
赵彦森%潘胤卓%何蕾%徐鹏
趙彥森%潘胤卓%何蕾%徐鵬
조언삼%반윤탁%하뢰%서붕
自动化弹库%永磁同步伺服电机%模糊自适应PI%负载观测器
自動化彈庫%永磁同步伺服電機%模糊自適應PI%負載觀測器
자동화탄고%영자동보사복전궤%모호자괄응PI%부재관측기
舰炮自动化弹库在转运过程中,要求伺服系统具有较高的转运效率和较高的位置跟踪精度,并在5级海况的干扰下仍然能够正常工作.基于上述条件,该文首先分析了在5级海况下,电机轴负载力矩的变化情况.并运用矢量控制的方法,建立自动化弹库三闭环结构的永磁同步电机伺服系统模型.位置环采用模糊自适应PI控制器,提高系统快速性,提高弹库的转运效率;并设计负载观测器.在速度环采用前馈控制,达到抗海况干扰的作用.利用MATLAB/Simulink进行了系统仿真,仿真结果表明:该方法提高了自动化弹库伺服系统的快速性,能够较好地抑制海况导致的负载扰动.
艦砲自動化彈庫在轉運過程中,要求伺服繫統具有較高的轉運效率和較高的位置跟蹤精度,併在5級海況的榦擾下仍然能夠正常工作.基于上述條件,該文首先分析瞭在5級海況下,電機軸負載力矩的變化情況.併運用矢量控製的方法,建立自動化彈庫三閉環結構的永磁同步電機伺服繫統模型.位置環採用模糊自適應PI控製器,提高繫統快速性,提高彈庫的轉運效率;併設計負載觀測器.在速度環採用前饋控製,達到抗海況榦擾的作用.利用MATLAB/Simulink進行瞭繫統倣真,倣真結果錶明:該方法提高瞭自動化彈庫伺服繫統的快速性,能夠較好地抑製海況導緻的負載擾動.
함포자동화탄고재전운과정중,요구사복계통구유교고적전운효솔화교고적위치근종정도,병재5급해황적간우하잉연능구정상공작.기우상술조건,해문수선분석료재5급해황하,전궤축부재력구적변화정황.병운용시량공제적방법,건립자동화탄고삼폐배결구적영자동보전궤사복계통모형.위치배채용모호자괄응PI공제기,제고계통쾌속성,제고탄고적전운효솔;병설계부재관측기.재속도배채용전궤공제,체도항해황간우적작용.이용MATLAB/Simulink진행료계통방진,방진결과표명:해방법제고료자동화탄고사복계통적쾌속성,능구교호지억제해황도치적부재우동.
