装甲兵工程学院学报
裝甲兵工程學院學報
장갑병공정학원학보
JOURNAL OF ARMORED FORCE ENGINEERING INSTITUTE
2009年
6期
67-70
,共4页
鞠桂玲%孙炜海%罗俊芝%马润波%邓拥新
鞠桂玲%孫煒海%囉俊芝%馬潤波%鄧擁新
국계령%손위해%라준지%마윤파%산옹신
状态转换%反推技术%切换控制策略
狀態轉換%反推技術%切換控製策略
상태전환%반추기술%절환공제책략
针对一类具有虚拟控制方向和非线性不确定项的非完整系统,研究了其输出反馈控制器的设计问题.采用状态转换技术和反推方法,设计了只依赖于输出值的输出反馈控制器.同时为了处理初值为零的情况,提出了基于第一个子系统输出值的切换控制策略,通过仿真算例说明了控制器的有效性.
針對一類具有虛擬控製方嚮和非線性不確定項的非完整繫統,研究瞭其輸齣反饋控製器的設計問題.採用狀態轉換技術和反推方法,設計瞭隻依賴于輸齣值的輸齣反饋控製器.同時為瞭處理初值為零的情況,提齣瞭基于第一箇子繫統輸齣值的切換控製策略,通過倣真算例說明瞭控製器的有效性.
침대일류구유허의공제방향화비선성불학정항적비완정계통,연구료기수출반궤공제기적설계문제.채용상태전환기술화반추방법,설계료지의뢰우수출치적수출반궤공제기.동시위료처리초치위령적정황,제출료기우제일개자계통수출치적절환공제책략,통과방진산례설명료공제기적유효성.
