船海工程
船海工程
선해공정
SHIP & OCEAN ENGINEERING
2010年
5期
155-157
,共3页
船用甲板起重机%定位作业%BP神经网络PID
船用甲闆起重機%定位作業%BP神經網絡PID
선용갑판기중궤%정위작업%BP신경망락PID
以船用甲板起重机定位作业工况的工作幅度准确调整问题为研究对象,根据船用甲板起重机倾角的变化要求,采用BP神经网络算法,在起重机电气控制系统中引入神经网络PID控制器.Matlab仿真结果分析表明,在风浪引起船体倾角变化的情况下,通过控制变幅机构和回转机构,船用甲板起重机工作幅度能随之自动调整,实现船用甲板起重机准确定位的作业要求.
以船用甲闆起重機定位作業工況的工作幅度準確調整問題為研究對象,根據船用甲闆起重機傾角的變化要求,採用BP神經網絡算法,在起重機電氣控製繫統中引入神經網絡PID控製器.Matlab倣真結果分析錶明,在風浪引起船體傾角變化的情況下,通過控製變幅機構和迴轉機構,船用甲闆起重機工作幅度能隨之自動調整,實現船用甲闆起重機準確定位的作業要求.
이선용갑판기중궤정위작업공황적공작폭도준학조정문제위연구대상,근거선용갑판기중궤경각적변화요구,채용BP신경망락산법,재기중궤전기공제계통중인입신경망락PID공제기.Matlab방진결과분석표명,재풍랑인기선체경각변화적정황하,통과공제변폭궤구화회전궤구,선용갑판기중궤공작폭도능수지자동조정,실현선용갑판기중궤준학정위적작업요구.