软件导刊
軟件導刊
연건도간
SOFT WARE GUIDE
2010年
7期
83-85
,共3页
路径规划%人工势场%沿墙走行为
路徑規劃%人工勢場%沿牆走行為
로경규화%인공세장%연장주행위
利用人工势场法对机器人在特定环境中进行路径规划,并针对传统人工势场法存在的局部极小点问题,引入沿墙走行为,运用改进的人工势场法有效地克服了机器人在障碍物附近出现的反复震荡或停止不前等问题,仿真结果表明所用方法的有效性.
利用人工勢場法對機器人在特定環境中進行路徑規劃,併針對傳統人工勢場法存在的跼部極小點問題,引入沿牆走行為,運用改進的人工勢場法有效地剋服瞭機器人在障礙物附近齣現的反複震盪或停止不前等問題,倣真結果錶明所用方法的有效性.
이용인공세장법대궤기인재특정배경중진행로경규화,병침대전통인공세장법존재적국부겁소점문제,인입연장주행위,운용개진적인공세장법유효지극복료궤기인재장애물부근출현적반복진탕혹정지불전등문제,방진결과표명소용방법적유효성.
