同济大学学报（自然科学版）
同濟大學學報（自然科學版）
동제대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2010年
4期
574-579
,共6页
泥水平衡盾构%开挖面平衡控制%数学模型%模糊PID%前馈%干扰抑制
泥水平衡盾構%開挖麵平衡控製%數學模型%模糊PID%前饋%榦擾抑製
니수평형순구%개알면평형공제%수학모형%모호PID%전궤%간우억제
slurry shield%balance control of excavating face%mathematical model%fuzzy PID%feed-forward%disturbance restrain
在分析工作原理的基础上,建立了泥水平衡盾构开挖面平衡控制系统的数学模型,为该系统中的气泡舱气压力调节回路和泥水液位调节回路设计了不同的控制器,分别在气泡舱气压力单回路调节模式和气、液双回路调节模式下就所设计的不同控制器的控制效果进行了仿真对比,得出了不同干扰对系统的影响情况,针对影响较大的干扰,提出了相应的控制对策,给出了根据不同的实际应用要求和场合所应选择的最佳控制方式和自动切换方法,由此设计出该系统的数字化统一控制模型.
在分析工作原理的基礎上,建立瞭泥水平衡盾構開挖麵平衡控製繫統的數學模型,為該繫統中的氣泡艙氣壓力調節迴路和泥水液位調節迴路設計瞭不同的控製器,分彆在氣泡艙氣壓力單迴路調節模式和氣、液雙迴路調節模式下就所設計的不同控製器的控製效果進行瞭倣真對比,得齣瞭不同榦擾對繫統的影響情況,針對影響較大的榦擾,提齣瞭相應的控製對策,給齣瞭根據不同的實際應用要求和場閤所應選擇的最佳控製方式和自動切換方法,由此設計齣該繫統的數字化統一控製模型.
재분석공작원리적기출상,건립료니수평형순구개알면평형공제계통적수학모형,위해계통중적기포창기압력조절회로화니수액위조절회로설계료불동적공제기,분별재기포창기압력단회로조절모식화기、액쌍회로조절모식하취소설계적불동공제기적공제효과진행료방진대비,득출료불동간우대계통적영향정황,침대영향교대적간우,제출료상응적공제대책,급출료근거불동적실제응용요구화장합소응선택적최가공제방식화자동절환방법,유차설계출해계통적수자화통일공제모형.
Based on an analysis of the working mechanism, the mathematical model of balance control system for excavating face of slurry shield was founded.Controllers were designed to control the gas pressure in the bubble cabin and the slurry level.Simulation of different controllers was carried out respectively and simulation results were compared.Based on an analysis of the disturbance influence to the control system the way to deal with the influence was given.The best control method and the automatic shift way according to the different situations were also presented,and a unified digital control model was established.
