系统仿真技术
繫統倣真技術
계통방진기술
SYSTEM SIMULATION TECHNOLOGY
2010年
3期
197-201
,共5页
积分分离%单神经元PID控制(SNPID)%积分分离的单神经元PID算法%阈值
積分分離%單神經元PID控製(SNPID)%積分分離的單神經元PID算法%閾值
적분분리%단신경원PID공제(SNPID)%적분분리적단신경원PID산법%역치
将积分分离的思想引入单神经元PID(比例积分微分控制)算法中,提出1种积分分离的单神经元PID控制算法,既避免了由于积分累积而导致的较大超调,减少振荡幅度,又利用单神经元PID算法中参数可调的特性,增强了控制系统的自适应能力.通过对不同被控对象的仿真研究,表明其有效性和优越性.同时,通过对该算法中阈值取值研究及该算法与普通PID及单神经元PID的对比研究,指出了该算法的优缺点.
將積分分離的思想引入單神經元PID(比例積分微分控製)算法中,提齣1種積分分離的單神經元PID控製算法,既避免瞭由于積分纍積而導緻的較大超調,減少振盪幅度,又利用單神經元PID算法中參數可調的特性,增彊瞭控製繫統的自適應能力.通過對不同被控對象的倣真研究,錶明其有效性和優越性.同時,通過對該算法中閾值取值研究及該算法與普通PID及單神經元PID的對比研究,指齣瞭該算法的優缺點.
장적분분리적사상인입단신경원PID(비례적분미분공제)산법중,제출1충적분분리적단신경원PID공제산법,기피면료유우적분루적이도치적교대초조,감소진탕폭도,우이용단신경원PID산법중삼수가조적특성,증강료공제계통적자괄응능력.통과대불동피공대상적방진연구,표명기유효성화우월성.동시,통과대해산법중역치취치연구급해산법여보통PID급단신경원PID적대비연구,지출료해산법적우결점.
