CAJ | 학술논문

利用运动小车上的滚刷扬尘,用吸尘器把灰尘吸出来,是目前国内外风管清洗设备最主要的形式.针对"在有较重积尘的情况下,积尘很难通过长长的风管进入吸尘器"的问题,设计了一种吸尘头,该吸尘头靠抬臂机构预压紧,调整吸尘头与风管之间的距离,并在此基础上设计了一个吸尘头自压紧风管底部的机构,这样机器人在运动时可适应风管不同位置上底部的不平整.即使风管稍有不平或接缝之处,也可以吸尽粉尘.研究结果表明,共用运动平台减轻了维护工作量,降低了清洗设备的制造成本;利用吸尘管形成负压方式,不需在整个风管内形成负压,可以大大降低吸尘电机的功率.
이용운동소차상적곤쇄양진,용흡진기파회진흡출래,시목전국내외풍관청세설비최주요적형식.침대"재유교중적진적정황하,적진흔난통과장장적풍관진입흡진기"적문제,설계료일충흡진두,해흡진두고태비궤구예압긴,조정흡진두여풍관지간적거리,병재차기출상설계료일개흡진두자압긴풍관저부적궤구,저양궤기인재운동시가괄응풍관불동위치상저부적불평정.즉사풍관초유불평혹접봉지처,야가이흡진분진.연구결과표명,공용운동평태감경료유호공작량,강저료청세설비적제조성본;이용흡진관형성부압방식,불수재정개풍관내형성부압,가이대대강저흡진전궤적공솔.