电子测试
電子測試
전자측시
ELECTRONIC TEST
2010年
1期
19-23
,共5页
直流伺服系统%模糊PID控制%MATLAB仿真
直流伺服繫統%模糊PID控製%MATLAB倣真
직류사복계통%모호PID공제%MATLAB방진
在建立无刷直流电机的数学模型的基础上,针对直流电机伺服系统中存在的非线性、强耦合及结构参数变化范围大的特点进行模糊推理,实现对控制参数(Kp,Ki,Kd)的在线整定,以达到优化控制.通过MATLAB/Simulink仿真得到了与理论分析一致的实验结果,同时对模糊自适应PID控制在无刷直流电动机系统中的应用进行了仿真研究,仿真结果验证了传统的PID控制方式很难达到理想的效果,参数自整定模糊PID控制优于传统PID控制,前者具有响应速度更快、超调更小、稳定性和跟踪性能更好的特点并且模糊自适应PID控制策略能加快无刷直流电动机系统的响应速度,使整个系统具有较强的鲁棒性.
在建立無刷直流電機的數學模型的基礎上,針對直流電機伺服繫統中存在的非線性、彊耦閤及結構參數變化範圍大的特點進行模糊推理,實現對控製參數(Kp,Ki,Kd)的在線整定,以達到優化控製.通過MATLAB/Simulink倣真得到瞭與理論分析一緻的實驗結果,同時對模糊自適應PID控製在無刷直流電動機繫統中的應用進行瞭倣真研究,倣真結果驗證瞭傳統的PID控製方式很難達到理想的效果,參數自整定模糊PID控製優于傳統PID控製,前者具有響應速度更快、超調更小、穩定性和跟蹤性能更好的特點併且模糊自適應PID控製策略能加快無刷直流電動機繫統的響應速度,使整箇繫統具有較彊的魯棒性.
재건립무쇄직류전궤적수학모형적기출상,침대직류전궤사복계통중존재적비선성、강우합급결구삼수변화범위대적특점진행모호추리,실현대공제삼수(Kp,Ki,Kd)적재선정정,이체도우화공제.통과MATLAB/Simulink방진득도료여이론분석일치적실험결과,동시대모호자괄응PID공제재무쇄직류전동궤계통중적응용진행료방진연구,방진결과험증료전통적PID공제방식흔난체도이상적효과,삼수자정정모호PID공제우우전통PID공제,전자구유향응속도경쾌、초조경소、은정성화근종성능경호적특점병차모호자괄응PID공제책략능가쾌무쇄직류전동궤계통적향응속도,사정개계통구유교강적로봉성.
