控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
8期
985-990
,共6页
网络控制系统%随机长时延%随机稳定%马尔可夫随机时滞系统%保性能控制
網絡控製繫統%隨機長時延%隨機穩定%馬爾可伕隨機時滯繫統%保性能控製
망락공제계통%수궤장시연%수궤은정%마이가부수궤시체계통%보성능공제
本文研究了一类具有随机长时延离散时间网络控制系统(NCSs)的建模和保性能控制问题.用两个马尔可夫链分别来描述反馈通道和前向通道的网络诱导时延,基于采用现有最新数据的原则,将闭环NCS建模成一个与当前时刻和过去时刻网络诱导时延有关的马尔可夫随机时滞系统.应用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫方法得到了闭环NCS随机稳定且具有二次性能指标上界的充分条件,并给出了状态反馈保性能控制器的设计方法.最后,通过数值算例验证了本文方法的有效性.
本文研究瞭一類具有隨機長時延離散時間網絡控製繫統(NCSs)的建模和保性能控製問題.用兩箇馬爾可伕鏈分彆來描述反饋通道和前嚮通道的網絡誘導時延,基于採用現有最新數據的原則,將閉環NCS建模成一箇與噹前時刻和過去時刻網絡誘導時延有關的馬爾可伕隨機時滯繫統.應用線性矩陣不等式技術和李亞普諾伕方法得到瞭閉環NCS隨機穩定且具有二次性能指標上界的充分條件,併給齣瞭狀態反饋保性能控製器的設計方法.最後,通過數值算例驗證瞭本文方法的有效性.
본문연구료일류구유수궤장시연리산시간망락공제계통(NCSs)적건모화보성능공제문제.용량개마이가부련분별래묘술반궤통도화전향통도적망락유도시연,기우채용현유최신수거적원칙,장폐배NCS건모성일개여당전시각화과거시각망락유도시연유관적마이가부수궤시체계통.응용선성구진불등식기술화리아보낙부방법득도료폐배NCS수궤은정차구유이차성능지표상계적충분조건,병급출료상태반궤보성능공제기적설계방법.최후,통과수치산례험증료본문방법적유효성.
