机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2009年
9期
55-58
,共4页
舵机%仿人面部表隋机器人%结构设计
舵機%倣人麵部錶隋機器人%結構設計
타궤%방인면부표수궤기인%결구설계
仿人面部表情机器人研究难点之一是在有限空间内完成机械结构设计.文章选用舵机作为驱动,完成了一个结构精简、空间利用率高、成本低的仿人面部表情机器人的结构设计.该机器人外形尺寸接近真人,包含眉毛、眼睑、眼睛和下颌4个运动模块,由7个舵机驱动.整个设计在UG中三维建模并进行运动仿真,机器人能实现多个类人的基本表情.
倣人麵部錶情機器人研究難點之一是在有限空間內完成機械結構設計.文章選用舵機作為驅動,完成瞭一箇結構精簡、空間利用率高、成本低的倣人麵部錶情機器人的結構設計.該機器人外形呎吋接近真人,包含眉毛、眼瞼、眼睛和下頜4箇運動模塊,由7箇舵機驅動.整箇設計在UG中三維建模併進行運動倣真,機器人能實現多箇類人的基本錶情.
방인면부표정궤기인연구난점지일시재유한공간내완성궤계결구설계.문장선용타궤작위구동,완성료일개결구정간、공간이용솔고、성본저적방인면부표정궤기인적결구설계.해궤기인외형척촌접근진인,포함미모、안검、안정화하합4개운동모괴,유7개타궤구동.정개설계재UG중삼유건모병진행운동방진,궤기인능실현다개류인적기본표정.
