科技创新导报
科技創新導報
과기창신도보
SCIENCE AND TECHNOLOGY CONSULTING HERALD
2009年
22期
210-210
,共1页
智能车%HCS12单片机%红外光电传感器%控制算法
智能車%HCS12單片機%紅外光電傳感器%控製算法
지능차%HCS12단편궤%홍외광전전감기%공제산법
本文主要研究的是以HCS12单片机为核心控制器的应用于图书馆的智能车系统,采用多个传感器进行信息的采集,运用发射接收为一体的红外传感器设计路径检测模块,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹.并能够把所要运送的书籍自动准确送到图书馆管理员所设定的位置,大大减轻了工作人员的体力.此外,本文详细分析了PID算法在舵机控制和速度控制中的应用,使智能小车能更加准确的在曲折道路上畅通无阻.
本文主要研究的是以HCS12單片機為覈心控製器的應用于圖書館的智能車繫統,採用多箇傳感器進行信息的採集,運用髮射接收為一體的紅外傳感器設計路徑檢測模塊,通過對小車速度的控製,使小車能按照任意給定的黑色引導線平穩地尋跡.併能夠把所要運送的書籍自動準確送到圖書館管理員所設定的位置,大大減輕瞭工作人員的體力.此外,本文詳細分析瞭PID算法在舵機控製和速度控製中的應用,使智能小車能更加準確的在麯摺道路上暢通無阻.
본문주요연구적시이HCS12단편궤위핵심공제기적응용우도서관적지능차계통,채용다개전감기진행신식적채집,운용발사접수위일체적홍외전감기설계로경검측모괴,통과대소차속도적공제,사소차능안조임의급정적흑색인도선평은지심적.병능구파소요운송적서적자동준학송도도서관관리원소설정적위치,대대감경료공작인원적체력.차외,본문상세분석료PID산법재타궤공제화속도공제중적응용,사지능소차능경가준학적재곡절도로상창통무조.
