航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2009年
2期
236-241
,共6页
振动控制%内模控制%PID%多输入多输出%降阶
振動控製%內模控製%PID%多輸入多輸齣%降階
진동공제%내모공제%PID%다수입다수출%강계
常规的比例-积分-微分(PID)控制器一般用于单输入单输出系统.对于具有多个输入和多个输出且相互之间具有较强耦合作用的高阶多变量系统,PID控制器的设计常难以实现.针对高阶柔性结构振动控制问题,提出如下PID控制策略:首先在某一频段内对频响函数进行拟合降阶,建立过程模型,然后采用内模控制方法和麦克劳林展开式设计多输入多输出振动系统PID控制器.以4层刚架进行建模仿真计算,结果表明,通过本文方法设计的PID控制器,可以在避免未控模态影响的前提下,使外部干扰得到有效抑制,得到比较理想的控制效果.
常規的比例-積分-微分(PID)控製器一般用于單輸入單輸齣繫統.對于具有多箇輸入和多箇輸齣且相互之間具有較彊耦閤作用的高階多變量繫統,PID控製器的設計常難以實現.針對高階柔性結構振動控製問題,提齣如下PID控製策略:首先在某一頻段內對頻響函數進行擬閤降階,建立過程模型,然後採用內模控製方法和麥剋勞林展開式設計多輸入多輸齣振動繫統PID控製器.以4層剛架進行建模倣真計算,結果錶明,通過本文方法設計的PID控製器,可以在避免未控模態影響的前提下,使外部榦擾得到有效抑製,得到比較理想的控製效果.
상규적비례-적분-미분(PID)공제기일반용우단수입단수출계통.대우구유다개수입화다개수출차상호지간구유교강우합작용적고계다변량계통,PID공제기적설계상난이실현.침대고계유성결구진동공제문제,제출여하PID공제책략:수선재모일빈단내대빈향함수진행의합강계,건립과정모형,연후채용내모공제방법화맥극로림전개식설계다수입다수출진동계통PID공제기.이4층강가진행건모방진계산,결과표명,통과본문방법설계적PID공제기,가이재피면미공모태영향적전제하,사외부간우득도유효억제,득도비교이상적공제효과.
