基于S7-200 PLC的三自由度机械手控制系统设计
기우S7-200 PLC적삼자유도궤계수공제계통설계
Design of control unit for 3-D manipulator based on S7-200 PLC
  • 万方数据
    液压与气动 액압여기동
    CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
    2010年 8期 4-5 ,共2页

    董茂起%于复生%王雪%孙永亮

    동무기%우복생%왕설%손영량

    S7-200%三自由度机械手%控制系统设计 S7-200%三自由度機械手%控製繫統設計
    S7-200%삼자유도궤계수%공제계통설계
    设计了基于PLC的三自由度机械手控制系统,该系统具备自动控制和手动控制两种控制方式.用PLC实现了步进电机和电磁换向阀的控制,完成机械手手臂的转动、手臂伸出收回、手爪下放提升及手爪开合等功能,并介绍了相应的硬件和软件设计.
    설계료기우PLC적삼자유도궤계수공제계통,해계통구비자동공제화수동공제량충공제방식.용PLC실현료보진전궤화전자환향벌적공제,완성궤계수수비적전동、수비신출수회、수조하방제승급수조개합등공능,병개소료상응적경건화연건설계.
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