电子科技大学学报
電子科技大學學報
전자과기대학학보
JOURNAL OF UNIVERSITY OF ELECTRONIC SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA
2008年
6期
951-954
,共4页
邵金菊%魏民祥%温卫东%任龙杰%孙桂芝
邵金菊%魏民祥%溫衛東%任龍傑%孫桂芝
소금국%위민상%온위동%임룡걸%손계지
干扰抑制%汽油发动机%区间系统%QFT%无人直升机
榦擾抑製%汽油髮動機%區間繫統%QFT%無人直升機
간우억제%기유발동궤%구간계통%QFT%무인직승궤
给出了某小型无人直升机汽油发动机的恒转速鲁棒控制,根据阶跃响应,可辨识得到用于控制器设计的发动机线性区间模型.针对该模型具有不确定性以及进气-做功之间存在时变时滞等特点,采用基于定量反馈理论代(QFT)的鲁棒控制方法实现发动机的恒转速控制,使其在严重的负载扰动条件下能准确地跟踪期望的发动机转速.仿真结果表明,该控制器动态响应速度快、对旋翼总距变化等干扰抑制作用强,能使发动机转速稳定在目标转速允许误差范围内,并具有一定的鲁棒性.
給齣瞭某小型無人直升機汽油髮動機的恆轉速魯棒控製,根據階躍響應,可辨識得到用于控製器設計的髮動機線性區間模型.針對該模型具有不確定性以及進氣-做功之間存在時變時滯等特點,採用基于定量反饋理論代(QFT)的魯棒控製方法實現髮動機的恆轉速控製,使其在嚴重的負載擾動條件下能準確地跟蹤期望的髮動機轉速.倣真結果錶明,該控製器動態響應速度快、對鏇翼總距變化等榦擾抑製作用彊,能使髮動機轉速穩定在目標轉速允許誤差範圍內,併具有一定的魯棒性.
급출료모소형무인직승궤기유발동궤적항전속로봉공제,근거계약향응,가변식득도용우공제기설계적발동궤선성구간모형.침대해모형구유불학정성이급진기-주공지간존재시변시체등특점,채용기우정량반궤이론대(QFT)적로봉공제방법실현발동궤적항전속공제,사기재엄중적부재우동조건하능준학지근종기망적발동궤전속.방진결과표명,해공제기동태향응속도쾌、대선익총거변화등간우억제작용강,능사발동궤전속은정재목표전속윤허오차범위내,병구유일정적로봉성.
