应用科技
應用科技
응용과기
YING YONG KE JI
2008年
11期
31-34
,共4页
无源定位%相位差变化率%UKF%SUKF
無源定位%相位差變化率%UKF%SUKF
무원정위%상위차변화솔%UKF%SUKF
提出了相位差变化率与SUKF算法相结合的单站无源定位方法.通过Matlab仿真,对SUKF与原始的UKF和成熟的EKF进行了比较.结果表明:与UKF相比,SUKF降低了运算复杂度,在保证了UKF的定位精度的同时减少了计算量;并且SUKF和UKF算法均无需去计算EKF中的雅克比矩阵,实现简单,具有更高的收敛速度和定位精度.
提齣瞭相位差變化率與SUKF算法相結閤的單站無源定位方法.通過Matlab倣真,對SUKF與原始的UKF和成熟的EKF進行瞭比較.結果錶明:與UKF相比,SUKF降低瞭運算複雜度,在保證瞭UKF的定位精度的同時減少瞭計算量;併且SUKF和UKF算法均無需去計算EKF中的雅剋比矩陣,實現簡單,具有更高的收斂速度和定位精度.
제출료상위차변화솔여SUKF산법상결합적단참무원정위방법.통과Matlab방진,대SUKF여원시적UKF화성숙적EKF진행료비교.결과표명:여UKF상비,SUKF강저료운산복잡도,재보증료UKF적정위정도적동시감소료계산량;병차SUKF화UKF산법균무수거계산EKF중적아극비구진,실현간단,구유경고적수렴속도화정위정도.
