计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2008年
10期
1448-1450
,共3页
黄晓雷%钱正祥%赵博%刘开刚
黃曉雷%錢正祥%趙博%劉開剛
황효뢰%전정상%조박%류개강
无人机%神经网络%直接逆控制%故障
無人機%神經網絡%直接逆控製%故障
무인궤%신경망락%직접역공제%고장
针对无人机发生故障时系统的非线性耦合特性,提出了一种基于神经网络直接逆控制的飞行控制方法,用于在飞机发生故障时进行控制律重构以恢复对飞机的控制;根据无人机发生故障时非线性运动的特点,确定适当的神经网络结构建立无人机非线性系统的逆系统,并与被控对象串连可以对非线性耦合系统进行线性化解耦,然后引入PID反馈控制进一步提高神经网络逆控制系统的性能;仿真分析表明该方法在无人机发生故障采用传统PID控制失效时,在误差允许范围内可以用来对无人机进行控制.
針對無人機髮生故障時繫統的非線性耦閤特性,提齣瞭一種基于神經網絡直接逆控製的飛行控製方法,用于在飛機髮生故障時進行控製律重構以恢複對飛機的控製;根據無人機髮生故障時非線性運動的特點,確定適噹的神經網絡結構建立無人機非線性繫統的逆繫統,併與被控對象串連可以對非線性耦閤繫統進行線性化解耦,然後引入PID反饋控製進一步提高神經網絡逆控製繫統的性能;倣真分析錶明該方法在無人機髮生故障採用傳統PID控製失效時,在誤差允許範圍內可以用來對無人機進行控製.
침대무인궤발생고장시계통적비선성우합특성,제출료일충기우신경망락직접역공제적비행공제방법,용우재비궤발생고장시진행공제률중구이회복대비궤적공제;근거무인궤발생고장시비선성운동적특점,학정괄당적신경망락결구건립무인궤비선성계통적역계통,병여피공대상천련가이대비선성우합계통진행선성화해우,연후인입PID반궤공제진일보제고신경망락역공제계통적성능;방진분석표명해방법재무인궤발생고장채용전통PID공제실효시,재오차윤허범위내가이용래대무인궤진행공제.
