机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2008年
7期
38-40,44
,共4页
房光辉%翁新华%顾毅%叶敬安
房光輝%翁新華%顧毅%葉敬安
방광휘%옹신화%고의%협경안
斜滑移转向%斜直线运动%摩擦轮%清扫机器人
斜滑移轉嚮%斜直線運動%摩抆輪%清掃機器人
사활이전향%사직선운동%마찰륜%청소궤기인
四轮驱动车体是高压带电清扫机器人的移动载体,它的任务是使高压带电清扫机器人在变电站的拥挤环境中自由移动.针对该车体的尺寸以及机械结构的特点,设计了新型的斜滑移转向、斜直线运动以及摩擦轮制动等运动方式,使得该车体可以在拥挤的变电站中将高压带电清扫机器人移动到任一指定位置,使机器人具备了很高的灵活移动性能.
四輪驅動車體是高壓帶電清掃機器人的移動載體,它的任務是使高壓帶電清掃機器人在變電站的擁擠環境中自由移動.針對該車體的呎吋以及機械結構的特點,設計瞭新型的斜滑移轉嚮、斜直線運動以及摩抆輪製動等運動方式,使得該車體可以在擁擠的變電站中將高壓帶電清掃機器人移動到任一指定位置,使機器人具備瞭很高的靈活移動性能.
사륜구동차체시고압대전청소궤기인적이동재체,타적임무시사고압대전청소궤기인재변전참적옹제배경중자유이동.침대해차체적척촌이급궤계결구적특점,설계료신형적사활이전향、사직선운동이급마찰륜제동등운동방식,사득해차체가이재옹제적변전참중장고압대전청소궤기인이동도임일지정위치,사궤기인구비료흔고적령활이동성능.
