压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2008年
6期
671-673
,共3页
刘宇%刘俊%黎蕾蕾%孙燕彬%李秋俊
劉宇%劉俊%黎蕾蕾%孫燕彬%李鞦俊
류우%류준%려뢰뢰%손연빈%리추준
陀螺%惯性测量单元(IMU)%滤波%数据融合
陀螺%慣性測量單元(IMU)%濾波%數據融閤
타라%관성측량단원(IMU)%려파%수거융합
根据周态振动陀螺输出信号和噪声特点对其构成的低成本惯性测量单元(IMU)的原始传感信号进行了快速小波滤波和灰色理论建模处理.运用累加生成操作(AGO)方法得到有规则的单值对应非线性函数,并获得陀螺零位输出在三维空间中的单值映射模型.以时间和温度为输入,根据灰色神经网络建立陀螺的漂移模型,对累加生成方法生成的单值对应非线性函数进行逼近,从而提高了动态测量精度.同时采用活动阈值融合算法,优化陀螺和加速度计动态测量数据.实验证明,上述方法和算法有效提高了系统测量精度.
根據週態振動陀螺輸齣信號和譟聲特點對其構成的低成本慣性測量單元(IMU)的原始傳感信號進行瞭快速小波濾波和灰色理論建模處理.運用纍加生成操作(AGO)方法得到有規則的單值對應非線性函數,併穫得陀螺零位輸齣在三維空間中的單值映射模型.以時間和溫度為輸入,根據灰色神經網絡建立陀螺的漂移模型,對纍加生成方法生成的單值對應非線性函數進行逼近,從而提高瞭動態測量精度.同時採用活動閾值融閤算法,優化陀螺和加速度計動態測量數據.實驗證明,上述方法和算法有效提高瞭繫統測量精度.
근거주태진동타라수출신호화조성특점대기구성적저성본관성측량단원(IMU)적원시전감신호진행료쾌속소파려파화회색이론건모처리.운용루가생성조작(AGO)방법득도유규칙적단치대응비선성함수,병획득타라령위수출재삼유공간중적단치영사모형.이시간화온도위수입,근거회색신경망락건립타라적표이모형,대루가생성방법생성적단치대응비선성함수진행핍근,종이제고료동태측량정도.동시채용활동역치융합산법,우화타라화가속도계동태측량수거.실험증명,상술방법화산법유효제고료계통측량정도.
