江西理工大学学报
江西理工大學學報
강서리공대학학보
JOURNAL OF JIANGXI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
4期
10-12
,共3页
自动跟踪平台%P89V51%步进电机%模糊控制
自動跟蹤平檯%P89V51%步進電機%模糊控製
자동근종평태%P89V51%보진전궤%모호공제
针对人体运动目标的自动实时跟踪,通过对现有的云台跟踪系统的比较,设计了一种新的适用于室内的运动摄像头自动跟踪运动人体目标的闭环控制系统,整个系统由图像采集摄像机、控制计算机、基于P89V51的单片机系统和步进电机4部分组成,系统小巧实用、稳定可靠、价格低廉.为实现跟踪系统的稳定性,提出了基于极坐标下的模糊控制跟踪运动目标.实验结果表明,本系统在实际应用中能实时自动跟踪室内运动人体目标,完成对运动目标的安全监控.
針對人體運動目標的自動實時跟蹤,通過對現有的雲檯跟蹤繫統的比較,設計瞭一種新的適用于室內的運動攝像頭自動跟蹤運動人體目標的閉環控製繫統,整箇繫統由圖像採集攝像機、控製計算機、基于P89V51的單片機繫統和步進電機4部分組成,繫統小巧實用、穩定可靠、價格低廉.為實現跟蹤繫統的穩定性,提齣瞭基于極坐標下的模糊控製跟蹤運動目標.實驗結果錶明,本繫統在實際應用中能實時自動跟蹤室內運動人體目標,完成對運動目標的安全鑑控.
침대인체운동목표적자동실시근종,통과대현유적운태근종계통적비교,설계료일충신적괄용우실내적운동섭상두자동근종운동인체목표적폐배공제계통,정개계통유도상채집섭상궤、공제계산궤、기우P89V51적단편궤계통화보진전궤4부분조성,계통소교실용、은정가고、개격저렴.위실현근종계통적은정성,제출료기우겁좌표하적모호공제근종운동목표.실험결과표명,본계통재실제응용중능실시자동근종실내운동인체목표,완성대운동목표적안전감공.
