天津工业大学学报
天津工業大學學報
천진공업대학학보
JOURNAL OF TIANJIN POLYTECHNIC UNIVERSITY
2007年
6期
70-73
,共4页
变胞机构%枪扳手机构%构态%运动学
變胞機構%鎗扳手機構%構態%運動學
변포궤구%창반수궤구%구태%운동학
以枪扳手机构作为一个典型的变胞机构,对其进行了构态分析和自由度计算,并进行了分类,建立了枪扳手机构两相邻构态之间运动学变量的递推关系,采用矢量法对其运动学进行了全面系统的分析,并进行了运动学仿真研究.仿真结果表明,变胞机构在构态变换时,系统将产生较大的冲击.
以鎗扳手機構作為一箇典型的變胞機構,對其進行瞭構態分析和自由度計算,併進行瞭分類,建立瞭鎗扳手機構兩相鄰構態之間運動學變量的遞推關繫,採用矢量法對其運動學進行瞭全麵繫統的分析,併進行瞭運動學倣真研究.倣真結果錶明,變胞機構在構態變換時,繫統將產生較大的遲擊.
이창반수궤구작위일개전형적변포궤구,대기진행료구태분석화자유도계산,병진행료분류,건립료창반수궤구량상린구태지간운동학변량적체추관계,채용시량법대기운동학진행료전면계통적분석,병진행료운동학방진연구.방진결과표명,변포궤구재구태변환시,계통장산생교대적충격.
