海洋工程
海洋工程
해양공정
OCEAN ENGINEERING
2007年
4期
1-6
,共6页
李硕%燕奎臣%李一平%刘健
李碩%燕奎臣%李一平%劉健
리석%연규신%리일평%류건
AUV%深海试验%下潜试验%配平试验
AUV%深海試驗%下潛試驗%配平試驗
AUV%심해시험%하잠시험%배평시험
简要介绍6 000米AUV的总体结构和主要功能,重点研究AUV深海试验中的无动力下潜试验和载体浮力测量试验,提出三种深海浮力测量方法.根据试验数据,通过调整载体配重,在控制特性不变的情况下,使AUV在水下航行达到能量最优.此方法是一种理论和工程实际相结合的方法,对于其它类型深水AUV试验具有指导意义.
簡要介紹6 000米AUV的總體結構和主要功能,重點研究AUV深海試驗中的無動力下潛試驗和載體浮力測量試驗,提齣三種深海浮力測量方法.根據試驗數據,通過調整載體配重,在控製特性不變的情況下,使AUV在水下航行達到能量最優.此方法是一種理論和工程實際相結閤的方法,對于其它類型深水AUV試驗具有指導意義.
간요개소6 000미AUV적총체결구화주요공능,중점연구AUV심해시험중적무동력하잠시험화재체부력측량시험,제출삼충심해부력측량방법.근거시험수거,통과조정재체배중,재공제특성불변적정황하,사AUV재수하항행체도능량최우.차방법시일충이론화공정실제상결합적방법,대우기타류형심수AUV시험구유지도의의.
