光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2008年
1期
108-113
,共6页
并联机构%反螺旋理论%虚拟机构法%瞬态运动
併聯機構%反螺鏇理論%虛擬機構法%瞬態運動
병련궤구%반라선이론%허의궤구법%순태운동
基于反螺旋理论与虚拟机构法对一种特殊3-UCR并联机构的瞬态运动特性进行了分析.利用支链与动平台的一阶影响系数矩阵之间的关系,建立了此并联机构在螺旋坐标系下的瞬态运动数学模型,得出了一阶影响系数矩阵只与机构输入参数和机构构型有关的结论.提出的建模方法同样适用于其它欠自由度并联机构的瞬态运动特性分析,运用该数学模型,可得到任意瞬态的螺旋系节距.分析表明,该机构具有两转动一平动的瞬态运动特性,并利用动静平台平行位姿时的具体数值实例,验证了上述分析结果.
基于反螺鏇理論與虛擬機構法對一種特殊3-UCR併聯機構的瞬態運動特性進行瞭分析.利用支鏈與動平檯的一階影響繫數矩陣之間的關繫,建立瞭此併聯機構在螺鏇坐標繫下的瞬態運動數學模型,得齣瞭一階影響繫數矩陣隻與機構輸入參數和機構構型有關的結論.提齣的建模方法同樣適用于其它欠自由度併聯機構的瞬態運動特性分析,運用該數學模型,可得到任意瞬態的螺鏇繫節距.分析錶明,該機構具有兩轉動一平動的瞬態運動特性,併利用動靜平檯平行位姿時的具體數值實例,驗證瞭上述分析結果.
기우반라선이론여허의궤구법대일충특수3-UCR병련궤구적순태운동특성진행료분석.이용지련여동평태적일계영향계수구진지간적관계,건립료차병련궤구재라선좌표계하적순태운동수학모형,득출료일계영향계수구진지여궤구수입삼수화궤구구형유관적결론.제출적건모방법동양괄용우기타흠자유도병련궤구적순태운동특성분석,운용해수학모형,가득도임의순태적라선계절거.분석표명,해궤구구유량전동일평동적순태운동특성,병이용동정평태평행위자시적구체수치실례,험증료상술분석결과.
