农业装备技术
農業裝備技術
농업장비기술
Agricultural Equipment & Technology
2007年
3期
17-18
,共2页
PLC%自由度%平面关节%钳爪
PLC%自由度%平麵關節%鉗爪
PLC%자유도%평면관절%겸조
介绍了一种基于PLC控制的平面关节型机器人的设计方法.该装置具有钳爪式手、连杆、关节、电机、基座等结构,能够完成对工件的抓放、提升、下移、手臂的左右摆动、转轴的左右旋转等多个自由度.重点设计了机器人最关键的手部部位,在PLC的控制下可以实现单步和自动循环的工作方式.
介紹瞭一種基于PLC控製的平麵關節型機器人的設計方法.該裝置具有鉗爪式手、連桿、關節、電機、基座等結構,能夠完成對工件的抓放、提升、下移、手臂的左右襬動、轉軸的左右鏇轉等多箇自由度.重點設計瞭機器人最關鍵的手部部位,在PLC的控製下可以實現單步和自動循環的工作方式.
개소료일충기우PLC공제적평면관절형궤기인적설계방법.해장치구유겸조식수、련간、관절、전궤、기좌등결구,능구완성대공건적조방、제승、하이、수비적좌우파동、전축적좌우선전등다개자유도.중점설계료궤기인최관건적수부부위,재PLC적공제하가이실현단보화자동순배적공작방식.
