现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2011年
22期
11-13,16
,共4页
韦统安%董升亮%耿丙群%袁题训
韋統安%董升亮%耿丙群%袁題訓
위통안%동승량%경병군%원제훈
便携式AUV%多线程%串口通信%MFC
便攜式AUV%多線程%串口通信%MFC
편휴식AUV%다선정%천구통신%MFC
介绍了用于对20 kg级便携式AUV的运行状态进行控制的软件设计以及实现.该软件是基于MFC对话框运行于Windows操作系统下的程序,使用了多线程编程技术和串口通信技术.串口操作线程用于向串口读取或写入数据,并且在处理后把最终结果发送给主线程和导航线程.在主线程中将数据显示到界面上,在导航线程根据导航算法计算出用于导航的数据并写入串口以控制AUV的运行状态,包括AUV上浮、下潜、前进、后退、左转弯、右转弯.实验结果表明,该软件达到了预定效果.
介紹瞭用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態進行控製的軟件設計以及實現.該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作繫統下的程序,使用瞭多線程編程技術和串口通信技術.串口操作線程用于嚮串口讀取或寫入數據,併且在處理後把最終結果髮送給主線程和導航線程.在主線程中將數據顯示到界麵上,在導航線程根據導航算法計算齣用于導航的數據併寫入串口以控製AUV的運行狀態,包括AUV上浮、下潛、前進、後退、左轉彎、右轉彎.實驗結果錶明,該軟件達到瞭預定效果.
개소료용우대20 kg급편휴식AUV적운행상태진행공제적연건설계이급실현.해연건시기우MFC대화광운행우Windows조작계통하적정서,사용료다선정편정기술화천구통신기술.천구조작선정용우향천구독취혹사입수거,병차재처리후파최종결과발송급주선정화도항선정.재주선정중장수거현시도계면상,재도항선정근거도항산법계산출용우도항적수거병사입천구이공제AUV적운행상태,포괄AUV상부、하잠、전진、후퇴、좌전만、우전만.실험결과표명,해연건체도료예정효과.
