电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2007年
3期
66-67,114
,共3页
付其军%丁润涛%王豪%李志杰
付其軍%丁潤濤%王豪%李誌傑
부기군%정윤도%왕호%리지걸
无人驾驶汽车%转向控制单元%CAN总线
無人駕駛汽車%轉嚮控製單元%CAN總線
무인가사기차%전향공제단원%CAN총선
无人驾驶汽车转向控制单元控制转向系统工作,是实现无人驾驶的关键技术.本文介绍了一种结构简单、易于实现且工作可靠的无人驾驶汽车转向控制单元设计方案.无人驾驶汽车转向控制单元通过CAN总线接收来自中央控制系统发送的转向指令,并按一定的控制策略控制转向系统工作,实现自动转向.文中给出了转向控制单元硬件电路与控制策略设计思路.对设计的转向控制单元进行了实车试验,结果表明,该单元能够控制转向系统实现准确、快速、平稳转向,满足了无人驾驶汽车转向要求.
無人駕駛汽車轉嚮控製單元控製轉嚮繫統工作,是實現無人駕駛的關鍵技術.本文介紹瞭一種結構簡單、易于實現且工作可靠的無人駕駛汽車轉嚮控製單元設計方案.無人駕駛汽車轉嚮控製單元通過CAN總線接收來自中央控製繫統髮送的轉嚮指令,併按一定的控製策略控製轉嚮繫統工作,實現自動轉嚮.文中給齣瞭轉嚮控製單元硬件電路與控製策略設計思路.對設計的轉嚮控製單元進行瞭實車試驗,結果錶明,該單元能夠控製轉嚮繫統實現準確、快速、平穩轉嚮,滿足瞭無人駕駛汽車轉嚮要求.
무인가사기차전향공제단원공제전향계통공작,시실현무인가사적관건기술.본문개소료일충결구간단、역우실현차공작가고적무인가사기차전향공제단원설계방안.무인가사기차전향공제단원통과CAN총선접수래자중앙공제계통발송적전향지령,병안일정적공제책략공제전향계통공작,실현자동전향.문중급출료전향공제단원경건전로여공제책략설계사로.대설계적전향공제단원진행료실차시험,결과표명,해단원능구공제전향계통실현준학、쾌속、평은전향,만족료무인가사기차전향요구.
