电气自动化
電氣自動化
전기자동화
ELECTRICAL AUTOMATION
2007年
3期
6-8
,共3页
稳态误差%控制精度%模糊控制器%插值算法%自调整因子
穩態誤差%控製精度%模糊控製器%插值算法%自調整因子
은태오차%공제정도%모호공제기%삽치산법%자조정인자
针对常规模糊控制器存在稳态误差的缺点,分析了其存在稳态误差的原因,又指出了其在响应时间、鲁棒性等指标上需要进一步改善的问题,由此提出了一种提高模糊控制器控制性能的实用方法.仿真结果表明,此方法可以消除稳态误差、缩短系统的响应时间、使系统的鲁棒性得以进一步的改善,其动态性能也有了明显的提高;工程实践证明,此方法易于实现,控制效果良好.
針對常規模糊控製器存在穩態誤差的缺點,分析瞭其存在穩態誤差的原因,又指齣瞭其在響應時間、魯棒性等指標上需要進一步改善的問題,由此提齣瞭一種提高模糊控製器控製性能的實用方法.倣真結果錶明,此方法可以消除穩態誤差、縮短繫統的響應時間、使繫統的魯棒性得以進一步的改善,其動態性能也有瞭明顯的提高;工程實踐證明,此方法易于實現,控製效果良好.
침대상규모호공제기존재은태오차적결점,분석료기존재은태오차적원인,우지출료기재향응시간、로봉성등지표상수요진일보개선적문제,유차제출료일충제고모호공제기공제성능적실용방법.방진결과표명,차방법가이소제은태오차、축단계통적향응시간、사계통적로봉성득이진일보적개선,기동태성능야유료명현적제고;공정실천증명,차방법역우실현,공제효과량호.
