仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2006年
z3期
1883-1884,1890
,共3页
单片机%步进电机%数学模型%simulink仿真
單片機%步進電機%數學模型%simulink倣真
단편궤%보진전궤%수학모형%simulink방진
以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步进电机的控制信号,对于提高大型复杂机械系统的控制精度具有参考价值.
以鍛造機械手典型機械運動水平直線運動為例,建立該運動過程的動態數學模型,通過變參數倣真研究各種參數對繫統動態特性的影響,分析繫統響應特性對控製繫統及控製精度的影響.採用AT89C51單片機對步進電機進行控製,通過I/O口輸齣的脈遲信號作為步進電機的控製信號,對于提高大型複雜機械繫統的控製精度具有參攷價值.
이단조궤계수전형궤계운동수평직선운동위례,건립해운동과정적동태수학모형,통과변삼수방진연구각충삼수대계통동태특성적영향,분석계통향응특성대공제계통급공제정도적영향.채용AT89C51단편궤대보진전궤진행공제,통과I/O구수출적맥충신호작위보진전궤적공제신호,대우제고대형복잡궤계계통적공제정도구유삼고개치.
